左手右手一个慢动作，丰田T-HR3机器人：我也可以

原标题：左手右手一个慢动作，丰田T-HR3机器人：我也可以

丰田（Toyota）最近发布了第三代人型机器人 T-HR3，它能够同步操作员的动作。

要想实现这种效果，需要用户坐在特制的椅子上，并戴上数据手套和 HTC Vive VR 的头显设备。该设备上的摄像头为用户提供机器人视角的画面，让用户“身临其境”，自动代入机器人的视野。

据 Toyota 称，T-HR3 的高度为 1.54 米，重量为 75 千克（即约5.1英尺/165磅）。该机器人将在某些场所和领域成为人类的得力助手，如住所、建筑工地、灾区、医疗设施、太空探索。

操作员可以通过使用主操作系统 MMS（Master Maneuvering System）控制整个机器人。MMS 的运行原理是：椅子内嵌有16个转矩伺服模块，脚部的位置安装有运动和力传感器，它们会将人的动作传导给机器人的29个转矩伺服模块（即机器人的29个身体部位）。

每当操作员做出动作，MMS 就会向机器人的29个部位（包括10根手指）发出运动信号。操作员在原地不动的情况下，能够操纵机器人朝前或朝侧面移动。

机器人还有控制平衡的能力。即便与其他物体相撞，它也能保持平衡。另外，它还可以控制施力的大小，比如能轻轻拿起气球。

丰田机器人总经理 Akifumi Tamaoki 说：“机器人研发团队致力于在 T-HR3 上运用科技，以开发出能与人类共存并协助人类处理日常事务的友好机器人。”

“这些核心技术让机器人具备了更好的移动性能，这将推动未来机器人的发展。”

T-HR3 将于11月29日开幕的东京国际机器人展览会上出现，据悉这次展览将持续到12月2日。